竞走是田径项目的中的一个大项，19世纪起源于英国，由旅行徒步发展而来。进行竞走运动时，双腿交互迈步前进，与地面保持不间断的接触，在任何时间都不得双脚同时离地，技巧在于身体对腿部的一个控制，是从单脚支撑过渡到双脚支撑的一个过程。
腿部动作
腿部动作是竞走技术的主要环节。竞走可分为单脚支撑和双脚支撑两个时期，单脚支撑又有前蹬和后蹬两个阶段。
当身体处于垂直部位时，支撑腿完全伸直，全脚着地，摆动腿继续摆动，其膝关节比支撑腿的膝关节略低，大小腿间的角度略大于直角，骨盆的横轴稍有倾斜。
当重心前移时，开始进行后蹬动作，双腿屈膝向前摆动，小腿依靠大腿向前摆动的惯性而进行前摆，逐渐的伸伸直膝关节，并用选择脚跟先着地，加大步伐的幅度。
在摆动腿的脚跟和地面接触时，形成了刹那间的双脚支撑。这时要两腿伸直，防止重心下降。当摆动腿的脚跟着地时，后蹬腿的脚尖立即蹬离地面，结束后蹬动作。
双肩与躯干配合两腿动作也沿着身体纵轴稍有转动，以维持身体平衡和加强后蹬的效果。摆臂时，双臂屈肘约成直角，两手半握拳在体侧轻松有力地前后摆动。前摆时一般不超过身体中线，高度不超过下颌，后摆时肘部稍向外偏，上臂约与肩平。
竞走过程中身体垂直状态时，重心是处在最高点；双脚支撑时，身体重心所处的位置最低，重心轨迹上下起伏。身体重心变化不但与竞走技术有关，而且与速度也有关系，应尽量防止出现重心离开直线的轨迹而向左右摇摆的现象。
▲ 步伐的幅度要自然、宽大、频率要快、身体的重心轨迹波动要小，移动时速度快，实效性就会变得较高。
▲ 普通走路的速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。
▲ 竞走规则要求，支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，这样就能保证用双脚支撑，不会出现腾空现象，这是走和跑的根本区别。
▲ 竞走的速度取决于步频和步长。普通走每分钟约为100~120步，而竞走可达180~200步，优秀的竞走运动员每分钟超过200步。
▲ 普通走路每步一般需要0.50~0.55秒，而竞走每步只需要0.27~0.32秒，甚至还要少一些。因此，这就加大了肌肉紧张和放松交替工作的困难程度，需要在训练中很好地解决。
▲ 步长和步频是相互制约的。加大步长相对地会影响步频，加快步频也会影响步长。一般应保证一定步长的前提下提高步频。
▲ 过分加大步长，会给有关肌肉加重负担和增加紧张程度，过多消耗体力，容易引起疲劳，而且也不利于步频的加快。加快步频是依靠腿部肌肉的力量和中枢神经系统的作用，其潜在力是比较大的。
▲ 竞走的单脚支撑和双脚支撑是不一样的，单脚支撑要比双脚支撑时间长得多。要想加快竞走速度，必须缩短单脚支撑和双脚支撑的时间，但缩短双脚支撑时间是主要的，而缩短单脚支撑时间其效果不明显。
